摘要:
本实用新型公开了一种输液贴包装机上的抓取装置,属于包装机技术领域,旨在提供一种对于输液贴抓取方便且稳定的输液贴包装机上的抓取装置,包括:机箱、机械臂、抓取臂、定位臂及真空泵,机箱内设有电机;机械臂伸入机箱并与电机连接,电机驱动机械臂上下摆动;抓取臂包括与机械臂转动连接的转动杆、与转动杆连接的调节杆及固定于转动杆上的抓取件,抓取件包括固定于转动杆上的固定座及安装于固定座上的吸嘴;抓取件设有若干,若干抓取件于转动杆上排布;定位臂固定于机箱上,且定位臂上设有与其转动连接的转动座,调节杆贯穿调节座并与调节座滑动连接;真空泵通过风管与吸嘴连接。